Paano mo malalaman if si baby ay okay sa tummy mo?

Paano malalaman kung okay si baby? Kung hindi makakaattend ng pre natal checkup dahil sa ECQ? 18 weeks na si baby and bigla akong ng worry kung kamusta na siya sa tummy ko. Lumalaki ba siya sa dapat niyang size at kung normal hearbeat. Nag worry ako kasi nagbabasa ako sa mga post dito. Mommies help niyo naman po ako how to ease my worries. Thank you! Ingat po lahat mga mumshies!