SEX while pregnant

May nakaexperience na po ba dito na hindi nakipag sex sa husband nila mula 1month of pregnancy pero pag dating ng ika 7month ng pregnancy, saka nakipagsex dahil advice ng midwife na tumitingin sa buntis para di mahirapan manganak. pero sobrang hapdi kaya mga 3minutes to 5minutes lang. Sana may makatulong, kasi yung naexperience ko, nahapdian ako nung nakipag sex ako sa husband ko ngayong umaga. as in sobrang hapdi na gusto ko nalang ipatigil sa kanya. ? Normal lang ba yun? or may dapat ba ako ikabahala.