fetal weight 571 g 24 weeks, normal ba?

hi mommies! normal po ba ang weight ng baby ko na 571 grams at 24 weeks? nagaalala po kasi ako. naanxiety ako na baka hindi na sya lumalaki sa loob ko. niresetahan po ako ni OB ng Onima capsule pang palaki daw ng baby. normal po ba ito?