Playpen for baby

Hi mommies. Ano po nilalagay nyo sa ibabaw nung parang puzzle type na nagiging flooring nung playpen ni baby? Plano ko po kasi na ma-train din po sya magsleep dun para pag tanghali tabi kami at dun na din sya magpagulong-gulong kaso di ko po alam anong pwede ilagay na mahihigaan namin at the same time pwede din sya makagapang, etc. Except po sana sa foam kasi parang malambot po yata masyado at makapal. Thank you po.