yellow discharge

Hi mga mommies! meron po saken lumalabas na yellow discharge na medyo smelly. normal lang po ba yun? 37 weeks na po ako. baka manganak na ko nag aalala ako para kay baby :( di makapag pacheck up ngayon kase sinisipon ako baka di ako tanggapin isipin nila may covid ako. super kailangan ko ba magpacheck? maapektuhan ba si baby? TIA