Is it ok to personally choose CS

Mga mommies, I’ve been contemplating. I am on my 35th week. Kasi for the past months of my pregnancy napaka nerbyosa ko. Msyado akong takot sa pain. I wasn’t even able to complete ung trans V dahil umaayaw ako sa sakit. Once lng ako na IE ng ob ko pahirapan pa kasi nagbleeding ako need icheck ung cause. My ob suggested try muna magnormal b4 magdecide ng cs if needed. Pero for the past nights I am having sleepless nights kakaiisip and in fear na baka di ko kaya may normal, magka panick attack pa ako kawawa nmn baby ko bka mas mastress sya. Nung na confine po ako, may sinaksak na gamot sakin, out of fear daw and anxiety nag react ako tumirik mata ko and nag hyper ventilate ako plus bumaba ung bp ko. While if scheduled cs mapag handaan ko na ung isip ko s operation. And safe ang baby ko from me being scared and panicky. Pero worried din ako kasi madaming gamot daw isasaksak sakin. and matagal daw ang recovery and masakit. My ob and my endo suggested normal, sympre sila ang experts dyan. Please advise if ok lng irequest s ob ko cs pra sa mga mommies na na CS na. Salamat po and God bless!