mucus discharge

Hi mga mhoms im 38weeks and 2 days pregnant ask ko lng,nung Thursday kasi my lumabas na mucus discharge sa akin brown color mamuo-muo tpus na IE ako close pa daw cervix ko,ngaun my kunting blood na yung discharge ko pero yung sKit ng tyan ko sasakit lng sandali tpus nawawala din nman. should i go to hospital na ba pag my kunting dugo na yung mucus discharge? first time mhom kasi TY sa sagot