hamil 23week pegel bagian kaki

malam bunda.. saya hamil 23week.. akhir2 ini bagian kaki sering kram pegel banget.. dr bNgun tidur sampe mau tidur lg.. apakah bunda ada merasakan hal yg sm spt saya.. dan gimana solusi meringankan rasa pegel di kbagian kaki ini yaa.. (dr paha sampai ke telapak kaki).. . udh susah banget dipake buat jalan nih..