Guys need your help!

Im at 38 weeks and 3 days.. My due date is jan 3 sabi ng ob ko kanina mataas pa daw ang baby ko. Panay naman ang lakad ko.naka matleave na ako since nov 22.. Di pa din open cervix ko worried ako baka macs ako. Normal naman ako sa mga 3 kids ko. Ano po kaya dapat gawin para bumaba na baby ko at ma normal delivery ko sya?