Paano disiplinahin ang 1 year old toddler

I have a 1 year old and 5 months baby boy. At his age po natuto na po siya mangurot at manampal with halong gigil.Sino po may same case dito? Paano nyo kino control ang bata without hurting him physically? BACKSTORY Sa tingin ko po nakukuha nya yung ganung gawain sa mga aunties nya at grandparents.Yung kapatid ko kasi kapag gigil na gigil pinipisil yung arms ng bata,sabay kagat kagatin,ganun din po lola nya kaya tingin ko kapag nanggigigil din cya ganun ginagawa nya pero cyempre bata nagiging kurot tuloy na sobrang sakit. Regarding sa pananampal,I think nakuha nya yun sa nagbabantay sa kanya who happens to be his aunt.Minsan kasi pag di nakikinig at laging may ginagalaw na gamit tinatampal yung kamay kaya cguro nagaya niya. P.S. I tried talking to my parents and my siblings pero di sila naniniwala na dun nga na adapt ni baby ganung gawain.