Bagaimana menstimulasi anak belajar berjalan

Halo bunda, anak ku usia 16 bulan belum berani berjalan sendiri. Tapi sudah mulai merambat dan bisa berjalan dengan dititah atau dituntun tangan 1 tapi pelan2 banget. Kalo dilepas dia masih takut. Gimana ya cara stimulasinya biar dia lebih berani.