Perut mengeras 36w

Hai...Sy pregnant 36w2d.. harini perut Sy kerap mengeras n sakit sikit pada ari2 dan bhagian tepi perut.. Knp yer? adakah ini tanda nk bersalin,sy jgk ad keluar lendir putih yg kental ... Klu bersalin 36w ni adakah bby akn ok n dpt duduk bsama ibu?tq