20 weeks pregnant

Good evening po! May itatanong lang po ako, although ok naman ang check up ko palagi, wala naman ibang sinasabi saken si OB. Kasi po si baby most of the time sa puson ko sya mas na fefeel. Is it normal po kaya? Or baka po depende sa position ni baby? Nag eexpect kasi ako na sa tiyan kona sya palagi mararamdaman? No hate po, first time mom po ako, gusto ko lang po malaman opinyon nyo. Thank you in advance sa sasagot?