31 weeks preggy

Hi co-future moms. Curious lang ako. Currently 31weeks preggy na ako. Yung sipa ni baby ngayon, is matigas na, tipong uumbok na sya sa chan ko tuwing gagalaw sya. Ask ko lang sa mga ka same weeks ko, nararamdaman nyo din ba si baby sa may bandng puson? Tapos parang may biglang tutusok sa may pwerta. Worried lang ako if normal lang ba yun? Or may kagaya ako na ganun din nararamdaman. Observing pa ako, before ko sbhin sa ob ko. Now kolang ksi na notice yung feeling na yun