Janin dan Denyut Jantung

Bunda.. ketika umur berapa janin dan denyut janin sudah terdeteksi? Dan itu usianya dihitung dari HPHT atau dr usia hasil di USG? Agak waswas nih.. Kalo sesuai HPHT 7W2D. Tp di USG baru 5W5D.. ?