posisi tidur

Bun mau tanya , saat ini kan aku sedang hamil anak pertama dan usia kandungan 26weeks , aku ga selalu nyaman posisi tidur ke kiri karna lengan suka pegel .. kadang ke kanan kadang juga telentang tapi kalo lagi telentang ga bener2 posisi telentang di bagian pinggang sebelah kanan selalu aku ganjel bantal . Itu gimana bun untuk perkembangan debaynya , apa gapapa? ??