perut terasa di kerasin kalau baru baringan

bun, mau tanya disini ada yg sama gak ya kalau baru mau tidur atau lagi baru baringan tiba2 perutnya langsung di kerasin sama si dede? seolah2 dia gak betah di dlm perut, pengen dikeluarin aja gitu. usia kehamilan saya 36w, apakah itu namanya kontraksi atau hanya pergerakan bayi?