WARDED AWAL, BOLEH SUGGEST TIPS NAK BAGI BUKAAN NORMAL TANPA INDUCE? Warded lagi 3 hari. 🙏🏻

Assalamualaikum semua, nak minta tips atau cadangan sikit. Saya pregnant dah 37W, baby kedua. Doktor minta warded awal, 37W 4D nanti sbb baby kecil 2.1kg. Anak first caeser, lahir 2.36kg. Pregnancy kali ke-2 ni doktor minta warded awal kalau nak bersalin normal katanya, dia suggest induce sebab baby kecil dan GDM on diet. Tapi bacaan gula saya ok je, just pantau diet je. Berharap sangat dapat bersalin normal. Soalan: Macam mana cara nak bagi ada bukaan ya, tanpa induce. Sekarang belum rasa sakit atau keluar tanda apa-apa pon lagi. Mohon bagi cadangan? Apa saya perlu buat?