Detak jantung janin

Assalamu'alaikum para dokter/bidan, pengen bertanya, usia kandungan sy sdh memasuki usia 36 minggu, bbrp wktu yg lalu suami sy mendengarkan detak jantung si janin ada di sebelah kanan bawah perut, tapi barusan suara detak jantung si janin ada di sebelah kiri perut agak ke atas sdikit, kira2 posisi bayiku ini gmn ya, apakah normal, untuk tmn2 boleh ceritain pengalaman nya jika kasusunya sama,, trmkash