Macam mana korang tidurkan anak korang?

Hi anak saya dah 5 bulan tapi masih tak pandai tidur sendiri. Cara saya tidurkan dia dengan bagi susu direct sampai la dia tertidur. Kalau 3jam mengempeng 3jam la saya duduk mengiring sampai dia lena. Ada cara tak macam mana nak ajar dia tidur sendiri? Mommy sekalian tidurkan anak mcm mana?