39 weeks and 2 days still no sign of labor at mataas pa si baby, closed cervix. What to do?

nung 1st baby ko 39w 4d desperada na manganak ginawa na lahat ayaw parin lumabas. yun, nag walking ako ng napaka layo as in malayong malayo wahahahaha back and forth pa yun. kinagabihan, putok panubigan HAHAHAHA ngayon 39w na naman ako sa 2nd child ko hinahayaan ko na. magkukusa din naman daw to pag ready na lumabas