อุ่นนมในขวดยังไงคะ

เอาใส่ขวดนมไว้น้องกินเหลือ ต้องอุ่นนมมั้ยคะ อุ่นยังไง หรือเอาออกมาวางไว้ในอุณหภูมิห้องเฉยๆ