เราจะรู้ผลเลือดของลูกตอนไหน

อยากทราบว่าผลเลือดลูกว่าเลือดกรุ๊ปอะไร จะรู้ได้ตอนไหนคะ ตอนคลอดเลยมั้ยคะ