แม่ๆรู้สึกแบบนี้รึป่าวค่ะ

สวัสดีค่ะพอดีเป็นคุณแม่มือใหม่ อยากจะถามแม่ๆว่า อาการ ตุบๆ ๆ ๆ เป็นจังหวะในท้องเรา บางครั้งรู้สึกชัดเจนมาก ว่ามันเต้นตุบๆ แต่บางครั้งก้อไม่รู้สึก อยากถามว่า มันคือการเต้นของหัวใจลูกเรารึป่าวค่ะ รึมันคืออาการอะไร ตอนนี้ท้องได้ 31 Week แล้วค่ะ