36w posisi kepala janin sudah di bawah, letak oblique :(

terakhir di USG uk 36w posisi kepala janin udah di bawah tapi letak masih oblique .. di sebelah kanan jalan lahir .. mungkin bunda ada yg pernah ngalamin ini dan bisa sharing tips nya supaya posisi nya optimal dan bisa masuk panggul ? agak kepikiran jg karna pgn lahiran normal ..