posisi janin masih melintang di 31w 4d

Sedih banget bun , aku hamil masuk usia trimester 3 , tapi bayi aku masih posisi melitang ,berbagai usaha sdh aku lakuin ,mulai dari nungging , ngangkat kaki ke atas pas rebahan , jalan kaki ,tiap hari aku lakuin, dri usia kehamilan 26w udah rutin aku usaha ,, tp dedenya masih suka aktif gerak salto2 ,kira2 masih bisa lahiran normal gak yah aku ???