Aku habis Hb sama suami lalu mandi wajib dan lansung pake mukena ga pake baju. Apakah sholat sah?

iya bun shalatnya mah sah, cuman betul kata bunda indah lebih k adab aja sbnernya mah.. makany saya ga prnah berani shalat hanya pake mukena, minimal pake cd dan bra gitu. malu juga kan pentil neplak pas berdiri atau i'tidal😅