Ada yang tinggal dengan mertua?

Saya tinggal dengan mertua dan orang sekitar suka mengasihani saya, padahal saya cuma ikut suami yg ingin merawat orangtuanya yg sedang sakit. Keinginan sih gak mau tinggal sama mertua, tapi saya menghormati suami yg ingin menemani orangtua di masa tuanya. Selama ini saya tinggal disini enjoy sih ga ada masalah, mertua juga gak pernah membebani pekerjaan rumah ke saya, hanya seinginnya saya aja kalo dikit2 bantuin. Semenjak punya anak kadang mertua perempuan saya juga yg masakin buat makan saya, tp malu juga sih kadang suami yg masakin. berasa dimanja banget sih tinggal dirumah mertua. Tapi tidak mengurangi keinginan sih untuk mandiri. Suami saya ngerti banget kadang saya seharian ga mau keluar kamar karena malu sm mertua buat beraktivitas, cm beraktivitas dalam kamar aja ngurus bayi sama beres2 kamar dan setrika baju. Selalu dibawain makan dibeliin makan supaya betah tinggal disini. Saya kadang risih sama pandangan orang tentang tinggal dirumah mertua, gimana ya bun sebaiknya? Ada saran?