Posisi tidur untuk hamil trisemester pertama yang benar seperti apa ya?

tm 1 aku masih bebas ngalor ngidul ngetan muter kaya gangsing pas posisi ini lagi sakit sakitnya pingang ku jadi cari posisi yangg nyuamannnnnnnn baru bisa tidur kadang sampe di bantu suami biar bisa tidur