Travelling by land (Bus) with infant

Hello po mga mommies,magtatanong lang po sana ako first time po nmn mgtatravel ni baby 6 mos old na mgbabus kmi papunta ng province with my sister. Itatanong ko lang po if okay yong dalhin travel bed for infant tapos sa lap lang siya ilalagay para comfortable sa long trip. Or any suggestions po paano mgtrave with infant. Thank you in advance po.