129 fhr at 30 weeks is it ok?

Nagtaka lang ako kasi last utz ko @ 20 weeks nasa 143 bpm tas ngayon 129 lang, ok lang ba? Sabi ng ob ok naman daw, kaya lang di kasi sya ang ob ko sarado pa kasi clinic nya .. Ob-sono po ang gumawa ng utz ko .. Share your thoughts po thank you ?