40 weeks no pain

HI momshies. Im 40 weeks and 1 day na but no pain till now. 3cm dilated narin ako. Nakakastress na. Masyado daw mtaas ang baby ko,khit anong lakad at squat ayaw mag labor. Sabi niidwife,induce na nila ako bukas, kasma ba sa philhealth ung induce?