Baby's Hicups

Hi mommies! 30th week na ako ngayon, usually kasi nababasa ko by 7 or 8 months dapat sinisinok (hicups) na si baby, pano po ba malalaman na sinisinok siya? Nararamdaman ko lang kasi malikot siya, ikot ng ikot and sipa ng sipa. FTM please respect post. TIA ?