brown discharge at 39 weeks

mi 39 weeks and 6 days na ako today..pero dipa din ako naglalabor..may brown discharge na ako 5 days na..nagpacheckup ako wala naman sinabi kung anung gagawin..kinakabahan ako baka may epekto kay baby..kagabi umihi ako may lumabas na buong dugo need ko na ba pmunta sa ER kahit walang contractions?