first time mom

Hello mga momsh pa advice lang po ano dapat gawin para tumaas ang cm kasi check up ko kanina pag i.e 1.5cm palang 39weeks&3days napo ako. Natatakot kasi ako ma CS. Pagbalik ko ngayong Thursday pag walang improvement e CS nadaw ako diba dapat antayin lang paglagpas na sa due tsaka e CS? Haayyss patulong po salamat.?