safe or unsafe

Hi mga mommies. Ask ko lang po. I'm 34 weeks 4 days preggy na po. We're planning to make love ng husband ko if mag reach na po ako ng 37 weeks. Its okay lng po na iputok niya sa loob? Doon po kasi kami satisfied na dalawa pero mas priority nmin si baby. So safe po ba ito or unsafe na sa loob niya iputok?