anti-bed sorr matress

Hello mga mommies, may anti-bed sore matress kami at dun kami ni hubby natutulog. Kaso si baby nakikipagsiksikan. Gusto nya din dun matulog and I can see na comfortable naman sya. My baby is turning 9 months old na. Pwede kaya siya sa bed na yon? Thank you! ❤