40weeks and 1day

Hi mga mi! Ask ko lang dapat ba akong magworry na lagpas nako sa duedate? Sabi naman ng midwife may 6days pako. Nagpa ei ako 1cm palang at makapal pa daw cervix. Ano kayang magandang gawin? Ayaw ko sanang magpa cs, second baby kona to. Nung una induced din ako dahil 41 weeks ko na sya nalabas