STICKY DISCHARGE

Hi mamshies. May tanong lang po ako. Im on my 37th week and 3days and due ko po is on April 20. Gusto ko po sanang maaga lumabas si baby since nabasa ko na sex is good for 9mos preggy, nagtry kami ni hubby mag-do kagabi. Tapos po nitong umaga lang pagwiwi ko may napansin po akong yellowish sticky discharge sa panty ko for the first time since maging preggy ako, medyo madami po. Pinapakiramdaman ko sarili ko kung may iba pa ba akong nararamdaman aside those sticky discharge wala pa naman. Meron yung naninigas yung tiyan ko pero hindi pa naman madalas. Does it mean po ba na malapit na akong manganak dahil sa ginawa namin ni hubby??