Labor?

Lumabas na mucus plug ko and pasulpot sulpot na contractions ko pero hindi pa matindi yong pain saka parang ang taas pa rin ng tiyan ko. Should I go to the hospital na? Ang worry ko kasi baka pauwiin lang din kami eh. Ganon kasi nababasa ko sa mga birth stories na pinauuwi rin unless pumutok na talaga panubigan nila or fully dilated na talaga.