Apa itu kontraksi ?

Kemarin pas cek kedokter kata dokter perut saya seperti kontraksi tp sya tdk merasa sakit atau mules, tolong jelasin dong bun apa itu kontraksi dan knp bisa seperti itu? Dan bahayanya apa ? Dan apa wajar jika usia kehamilan 21minggu posisi bayi masih melintang (posisi kepala belum kebawah)