kalo posisi perut diatas keras kaya masih penuh diatas, trus kalo kita tidur kekiri kerasnya dikiri kalo kekanan juga ngikutin kekanan, tapi kata dokter pas di usg sama bidan pas diraba2 kepala nya dibawah, itu pertanda bayi belum masuk panggul atau gmna yah? yg keras diatas itu puggung ke pantat?