30w posisi janin melintang, tidur yang nyaman posisinya gimana ya

sy juga klo miring kiri/kanan suka berontak gerak2 janinnya, pdhal wktu usg kepala dibawah. sy nyiasatinya bawah punggung kanan dikasih guling jadi tubuh ngehadap kekiri tapi ga kiri banget dan ga juga terlentang