Gimana bun cara mngetahui janin berkembang atau tidak

kontrol kandungan tiap bulan sih mom kl saya, USG juga tiap bulan jadi tau dg jelas bgmn perkembangan baby. spt djj normal atau tdk, bbj, apakah ada kelainan, panjang janin, dll. tiap bulan kl sehat pasti bertambah