Thick brown discharge

I'm 37 weeks and 5 days, first IE sakin kaninang umaga, 1-2cm na daw po. Then ngayong hapon, may thick brown discharge sa undies ko. Naglelabor na po ba ako? May contractions kasi akong nararamdaman pero irregular parin, meaning hindi parin nagtutuloy and hindi rin nagiging intense yung sakit. Normal/Good sign po ba yun? Salamat po.