Masama ba pag nadapa ang buntis?

So I'm 15 weeks preggy and nung naglalakad kami patawid ng highway nahilo ko sa sobrang init and di ko na napansin yung dinadaanan ko to the point na nadapa ko. Yung tuhod ko yung tumama sa daanan then kamay ko. Hindi naman tumama yung tiyan ko. May dapat ba ko ika-worry? ?