bolehkah diurut saat hamil?

Hi moms.. mau tanya dong.. usia kehamilan sy 30 minggu boleh ga sih klo diurut? Badan rasa nya pegel2 gitu.. pengen massage bagian kaki sama tangan aja boleh ga y? Berpengaruh ga sih sama kehamilan dan debay di rahim? Sblmnya Terimakasih ??