gimana cara ajari anak mengenal orang lain?

gimana ya bun cara ajari anak kita biar tidak takut dengan saudara,misalnya kakek nenek,paman bibi dll. soalnya anak saya g mau di gendong selain saya sama papanya(biasanya nangis), tapi anak saya kalau di ajak becanda mudah ketawa bun sama orang lain. gimana ya bun?