baby reacting to parents touch

ftm at 33weeks na ako. kapag hinihipo or hinihimas namin ni hubby ang tyan ko (of course light touch lang not massage) nagrereact si baby sa loob. gumagalaw siya na parang sinasagot niya yung affection namin ng daddy niya. nakakatuwa at nakaka amaze lang kasi yun ang parang nagiging way of communication namin sa isa't isa. ganun din ba experience nyo mga momsh?