How do you know if sa baby ay gumagalaw sa tyan mo?

Nung 18weeks ako parang may mga bubbles sa banda puson pero nawawala. 19weeks ramdam ko yung galaw na parang may nasscratch sa loob pero hindi pa halata. 20weeks ramdam ko na yung sipa makikita mo din sa tiyan mo. Hinihimas ko yung sa banda puson, nagrerespond siya hehe